シニアロボティクスエンジニア
astroscale · Tokyo
Job description
职位概况
负责燃料补给系统的机械设计与系统集成，需在多传感器、机器人机构和目标测量控制计算机之间实现最佳组合，以支撑卫星任务。
主要职责
- 与卫星系统设计团队合作，规划并集成视觉传感器、机器人臂及加油末端执行器等关键部件。
- 制定并管理机械系统接口控制文件（ICD），确保各子系统接口规范一致。
- 编制并执行捕获系统的验证计划，包括振动、热真空和热循环等环境测试。
- 协同生产部门完成机械装配，编写设备采购规格并与供应商进行技术对接。
- 负责设计外包商的技术协调与进度管理。
任职要求
- 具备机器人（执行器、多关节臂）基础知识。
- 能够阅读英文技术文档。
- 有结构和机械测试的策划、执行及评估经验。
- 具备商业思维，关注短期开发、成本控制和供应链建设。
必备技能
- 机器人系统设计与集成
- ROS 开发经验
- MATLAB、Simulink、Simscape 使用经验
- 结构/机械测试（尤其是振动测试）
- 航天器开发经验
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