ロボティクスエンジニアインターン（ヒューマノイドロボット・VLAモデル）

職務概要

AI Robot Association（AIRoA）は、数百台のヒューマノイドロボットでヒューマノイド操作データを100万時間分収集し、Vision-Language-Action（VLA）モデルを学習させる取り組みを開始しています。同組織は、データセット、学習済みモデル、ベンチマークを誰でも使えるオープンなロボット・データ・エコシステムを構築しており、世界中の研究者が標準化されたロボットでモデルを評価できます。このインターンシップでは、ヒューマノイドおよびモバイルロボット群で稼働するスケーラブルなデータ収集システムや、低遅延のテレオペレーション・制御システム、シミュレーションと実機でのMLモデル展開パイプラインの開発に携わります。

主な業務内容

• ヒューマノイド・モバイルロボット群で稼働するスケーラブルなデータ収集システムの設計・構築
• 低遅延・半自律・双方向のテレオペレーションシステムの開発
• シミュレーションと実機でのMLモデル展開・評価の自動化パイプラインの構築
• VLAチームと連携し、最先端モデルを実機ロボットへ統合・展開
• 認識・制御・システム統合にまたがるロボットのデバッグと最適化

求める人物像

• ロボティクス、機械工学、電気工学、計算機科学などの学士・修士・博士課程に在籍中
• 研究室や競技プロジェクトなどを通じたロボティクスの実践経験
• 実機ロボットや複雑なシミュレーションロボットの制御経験（例：ROS/ROS2）
• C++および／またはPythonのプログラミング能力
• 歓迎：高自由度ロボット、テレオペレーション、ロボットシミュレータ（Isaac Sim、MuJoCo）、Sim2Real、オープンソースへの貢献経験